روبات فیلم اینتراستلار کریستوفر نولان زنده شد
به گزارش گوپا، دانشمندان یک نسخه واقعی و کاربردی از روبات تارس(TARS) که در فیلم میان ستاره ای (Interstellar) به معرض نمایش گذاشته شد، ساخته اند و این روبات وفادار و دوست داشتنی را به دنیای واقعی آورده اند.
به گزارش گوپا به نقل از ایسنا، آدیتیا سریپادا(Aditya Sripada) و همکار قدیمی اش آبیشک واریر(Abhishek Warrier) تصمیم گرفتند روبات «تارس» را که در فیلم سینمایی مشهور «میان ستاره ای» نمایش داده شد، به دنیای واقعی بیاورند و نام آنرا «TARS3D» گذاشتند.
آنها راه رفتنِ خاص «تارس» و دیگر حرکات آنرا روی یک روبات الهام گرفته از «تارس» شبیه سازی کردند.
به نقل از نیو اطلس، روبات «TARS3D» چهار ستون تلسکوپی مستقل و مفصلی دارد که فورا و به سرعت به صورت X تبدیل می شوند. این روبات همین طور کفه های منحنی خودرا در بالا و پایین هر ستون بعنوان «پا» دارد که با آن حرکت می کند.
«سریپادا» و «واریر» ادعا می کنند که این نخستین روبات تقلیدکننده «تارس» را ساخته اند که هم می تواند راه برود و هم غلت بزند.
شایان ذکر است که روبات «TARS» در فیلم «میان ستاره ای» بااینکه یک تصویر تولیدشده توسط کامپیوتر نبود، اما یک عروسک به اندازه انسان بود که اپراتورهای آن بصورت دیجیتالی از صفحه نمایش حذف شده بودند و آنرا حرکت می دادند.
در صورتیکه متخصصان رباتیک می گویند که بخش زیادی از تحقیقات حرکت رباتیک بر تقلید زیستی متمرکز است، با این حال، روبات هایی که درحال تقلید حرکت انسان در خیلی از محیط های مهندسی شده توسط انسان هستند، می توانند از اشکال غیرانسانی نیز بهره مند شوند.
روبات «TARS3D» درست مانند نسخه سینمایی خود می تواند راه برود (اگرچه کمی کج و معوج)، اما واقع گرایانه بودن آن بطور قطع نقطه قوت آنست که به لطف استفاده از فناوری یادگیری ماشینی و بهینه سازی برای شناسایی گام هایی که بوسیله روش های تحلیلی قابل کنترل نیستند، استفاده می نمایند.
نویسندگان این مطالعه در مقاله خود توضیح می دهند که چه طور از فناوری یادگیری عمیق تقویتی(DRL) در شبیه سازی های خود استفاده کردند و مشاهده نمودند که سیاست آموخته شده می تواند قدمهای تحلیلی را تحت اولویت های صحیح بازیابی کند و رفتارهای جدیدی را نیز کشف کند.
بااینکه روبات «TARS3D» هنوز برای ماموریت های میان ستاره ای آماده نیست، چونکه هنوز با کابل به برق متصل است و با قطعات چاپ سه بعدی شده به طول ۲۵ سانتی متر و وزن ۹۹۰ گرم، به میزان کافی کوچک و سبک است که روی یک میز بایستد. سرانجام، «سریپادا» و «واریر» آزمایش خواهند کرد که TARS3D چقدر خوب در طیف وسیعی از زمینهای مختلف حرکت می کند.
«سریپادا» می گوید که ساخت «TARS3D» را از نوامبر 2022 بدون آزمایشگاه، بودجه یا وابستگی به جایی آغاز نموده و شب ها و آخر هفته ها تا دیروقت به ساخت این روبات مشغول بوده است. وی انگیزه خودرا عشق به رباتیک عنوان می کند.
بگفته «سریپادا»، یک نکته درباره ی «TARS3D» در درجه اول در مورد حرکت بعنوان یک وسیله اولیه حرکتی است که برای ارزیابی امکان سنجی عملی آن چه در فیلم نشان داده شده، ساخته شده است.
وی می گوید: «TARS» یک بدنه مستطیلی ساده است که به نظر می آید کارهای زیادی انجام می دهد که من را به یک سؤال واضح سوق داد؛ این که آیا یک روبات با پیچیدگی کم می تواند هم برای عبور و مرور غلت بزند و هم با پایه های گسسته خود راه برود؟ این کار در ابتدا سینمایی به نظر می رسید، اما با تغییرات کوچک در قوس تماسی و یک فشار تلسکوپی مختصر، در عمل کار می کند. این ساختار همین طور افزونگی ارائه می کند، برای اینکه خیلی از لبه های تماسی می توانند بار را تحمل کنند و ما همین طور بوسیله یادگیری عمیق تقویتی، قدمهای متنوعی را می بینیم.
وی درباره ی کاربردهای عملی «TARS3D» برای مساعدت با انسان ها در خانه، محل کار، اوقات فراغت و سرگرمی یا در مواقع اضطراری، اظهار داشت: بااینکه این پرسش، پاسخ های مستقیم یا فوری ندارد، اما من تأملات مختصری را گنجانده ام که امکان دارد به نشان دادن مسیرهای ممکن کمک نماید. روبات «TARS3D» یک ماژول حرکتی است که توانایی راه رفتن دارد. این روبات می تواند در انبارها و کارخانه ها به سرعت حرکت نماید، سپس از روی موانع عبور کند، موجودی انبارها را تأیید کند یا بازرسی انجام دهد و در صورت نیاز، تجهیزات به آن اضافه شود.
وی در جواب این که آیا کاربردهایی از فناوری «TARS3D» برای اسکلت های خارجی، تعمیرات وسایل نقلیه و استفاده در ایستگاههای فضایی یا اکتشافات فرازمینی وجود دارد، اظهار داشت: تمرکز بر انتقال های پایدار و حرکت آگاهانه است که می تواند دستگاه های کمکی سبک تر را ارایه کند.
منبع: goopa.ir
این مطلب را می پسندید؟
(1)
(0)
تازه ترین مطالب مرتبط
نظرات بینندگان در مورد این مطلب